O semiremorcă este o remorcă a cărei axă este plasată în spatele centrului de greutate al vehiculului (atunci când vehiculul este încărcat uniform) și este echipată cu un dispozitiv de cuplare care poate transfera forțe orizontale sau verticale la tractor! În general, remorca are două axe, iar semiremorca are o axă. Semiremorca se referă la un vehicul care nu are putere și este transportat împreună cu vehiculul principal și condus de tracțiunea vehiculului principal.
Pe scurt, remorca completă este conectată cu camionul din față cu un cârlig. Este foarte frecvent în transportul pe distanțe lungi ca o trăsură (sau mai multe) să fie agățată în spatele camionului, care este remorca completă. Semiremorca este conectată cu scaunul de tracțiune al tractorului prin știftul de tracțiune. Vehiculul comun pentru transportul containerelor este o semi-remorcă tipică, iar partea de încărcare din spate este o semiremorcă.

